SIPART DR24 - это контроллер процесса в виде одноканального или двухканального контроллера для сложных задач управления с дополнительными вычислительными функциями в области ввода. Цифровой контроллер формата 72 × 144 мм подходит для всех задач, связанных с конкретным процессом, таких как математические вычисления, логические операции, управление с обратной связью и управление с обратной связью с управлением по времени.
Многофункциональный блок SIPART DR24 используется для вычислений, управления с обратной и обратной связью в технологическом проектировании. Его можно свободно настроить под соответствующую задачу. Во время структурирования функции, хранящиеся в памяти, вызываются (см. Таблицу ниже) и связываются посредством простого назначения друг с другом, а также с входами и выходами, а также с индикаторами и кнопками их операторского блока управления и отображения.
Для этой задачи не требуются знания программирования.
Многофункциональное устройство может быть подключено к системам автоматизации верхнего уровня, системам управления или технологическим компьютерам посредством аналоговой технологии параллельного соединения, а также через адресный последовательный интерфейс с возможностью подключения к шине.
Многофункциональный блок подходит для установки в панелях, консолях или шкафах.
Примеры применения:
- Компьютер для математических уравнений, хронологических процессов, логических операций и процессов параллельных вычислений
- Программисты (таймеры) также в связи с контроллерами с обратной связью, вычислениями и контроллерами с обратной связью
- Контроллеры с обратной связью с непрерывно регулируемыми переменными и / или трехпозиционными ступенчатыми контроллерами; входы и выходы блоков контроллера можно свободно конфигурировать, например, с функциями вычисления и управления; как отдельный контроллер или для параллельной работы до четырех независимых контуров управления, для выбора контроллеров, каскадных контроллеров, работы SPC или DDC
- Программные контроллеры; до 8 программ
- Контроллеры котла с математической оценкой переменных процесса (выбор мин. / Макс., Вычислитель поправок и т. Д.)
- Контроллеры горелок с функциями управления
- Контроллеры и расчеты термодинамических процессов (энтальпия)
- Контроллеры печи и зон с плановым управлением заданными значениями и линеаризацией
- Испытательный стенд с разомкнутым и замкнутым контуром управления
- Контроллеры процессов на конвейерных линиях (например, на конвейерной ленте) с элементом мертвого времени
- Контроллеры предельных значений насосов
- Преобразователи аналоговых и двоичных переменных процесса из и в последовательный интерфейс
- Мониторинг процесса (пороговые значения, сообщения об ошибках и т. Д.)
- Зависимая и взаимная блокировка, а также управление заданным значением.
- Мультиплексоры для переменных процесса и / или уставок
- Взвешенное усреднение с использованием значений выборки
Функции (основные и сложные) многофункционального устройства
Математические функции
AbS - Абсолютная величина
AMPL - Дифференциальный усилитель
div - Разделить, обратное значение
FUL - Генератор функций (3)
FUP - Генератор функций (2)
LG - Основание логарифма 10
Линия - Линейное уравнение
Ln - Основание логарифма e
MuLt - Умножить, отрицать
Горшок - Потенцировать
CPt - Калькулятор коррекции P / T (2)
корень - Извлечение квадратного корня
СУБ - Вычесть, отрицать
SPr - Разделенный диапазон (8)
Функции времени
AFi - Адаптивный фильтр (2)
diF - Дифференцировать (высокие частоты)
FiLt - Фильтр (низкочастотный)
Айн - Интегратор, аналоговый вход (4)
мусорное ведро - Интегратор, двоичный вход (6)
Тим - Таймер
dti - Элемент мертвого времени (2)
CLoc - Таймер (1)
Функции сравнения
dEbA - Порог отклика
LiMi - Ограничитель
MASE - Максимальный выбор
MiSE - Минимальный выбор
AMPL - Дифференциальный усилитель
CoMP - Компаратор с гистерезисом, датчик положения
Функции управления
Ccn - ПИД-регулятор с непрерывным выходом, S-регулятор с внутренним или внешним отслеживанием (4)
CSE - ПИД-регулятор с непрерывным выходом, S-регулятор с внутренним или внешним отслеживанием (4)
CSi - ПИД-регулятор с непрерывным выходом, S-регулятор с внутренним или внешним отслеживанием (4)
Логические функции
dFF - D-триггер
Eor - ЭКСКЛЮЗИВНЫЙ ИЛИ
nAnd - NAND, также инверсный
ни - NOR, также инверсный
tFF - Т-триггер
время - Таймер
CoUn - Прилавок
НАСОС - Широтно-импульсная модуляция (4)
Переключатели
MUP - Переключатель точки измерения (мультиплексор) (2)
ASo - Переключатель аналоговых переменных
bSo - Переключатель для двоичных переменных
Cnt - Демультиплексор
Функции памяти
AMEM - Память аналоговых значений
dFF - D-триггер
Айн - Интегратор с аналоговым входом, отслеживаемый (см. Выше)
мусорное ведро - Интегратор с двоичным входом, отслеживаемый (см. Выше)
ИМЯ - Максимальный объем памяти
MiME - Минимальная память
tFF - Т-триггер
Программисты
CLoc - Таймер
Функции, отмеченные (x), являются сложными функциями, каждая из которых может использоваться x раз (x = 1, 2 или 3). Все остальные функции являются базовыми и могут использоваться в любом порядке и с любой частотой (макс. 109 раз).
Краткие названия функций отображаются во время параметризации и структурирования 7-сегментными индикаторами многофункционального устройства.
Дизайн
SIPART DR24 имеет модульную структуру и поэтому удобен в обслуживании, а также прост в преобразовании и модернизации. Он состоит из базового блока, в который могут быть вставлены дополнительные преобразователи сигналов для расширения области применения. Эти модули вставляются в слоты на задней панели устройства (см. Рисунок «Многофункциональный модуль SIPART DR24, вид сзади»).
Базовый блок состоит из:
- Передний модуль с элементами управления и индикации
- Основная плата с ЦП и клеммными колодками
- Корпус из поликарбоната с соединительной платой и блоком питания
Электрические соединения между отдельными модулями устанавливаются через соединительную плату, ввинченную в корпус. Основная плата вставляется в слот 1 на задней панели и блокируется. Он имеет одну 10-контактную и одну 14-контактную вставные клеммные колодки, через которые подключаются все входы и выходы базового блока. Пять дополнительных слотов могут быть заняты дополнительными модулями, если количество адаптаций полевого сигнала к процессу, предусмотренное в базовом блоке, недостаточно для намеченной задачи.
Для питания преобразователей предусмотрен выход L + с защитой от короткого замыкания (24 В постоянного тока, 100 мА).
Источник питания, гальванически изолированный управляемый импульсный источник питания, находится в закрытом металлическом корпусе и постоянно прикручивается к поликарбонатному корпусу устройства.
Доступные версии:
- 6DR2410-4 для вспомогательного питания 24 В UC
- 6DR2410-5 для вспомогательного питания 230 В переменного тока, можно переключить на 115 В переменного тока
Кратковременные перебои в подаче напряжения вспомогательного питания устраняются без влияния на работу соответствующего устройства. Все напряжение, создаваемое блоком питания, стабилизировано и устойчиво к короткому замыканию (плавкий предохранитель и контроль тока).
Вход блока питания защищен от перенапряжения. Фильтр гарантирует, что импульсы помех не могут попасть в устройства от сети, а импульсы переключения не могут попасть в сеть от блока питания.
Выходная мощность блока питания может обеспечивать питание нескольких потребителей относительно земли (активные двоичные выходы, преобразователи сигналов) с напряжением 24 В (см. Технические характеристики).
Многофункциональный блок SIPART DR24, вид сзади
1
- Защитный провод - контактная пружина
- Слот 6
- Слот 5
- Слот 1 (основная плата)
- Слот 2
- Слот 3
- Слот 4 (SES: RS 232 / RS 485, PROFIBUS DP)
- Винт заземления
- Монтажная рейка (входит в комплект поставки релейного модуля)
- Переключающий переключатель линейного напряжения
- Разъем питания
- Блок питания
Режим работы
Созданные пользователем программы сохраняются в управляемом процессором SIPART DR24.
Область аналогового входа
Базовый блок имеет 3 аналоговых входа с гальванической развязкой, которые могут быть подключены либо со стандартными сигналами напряжения (от 0 / 0,2 до 1 В или от 0/2 до 10 В), либо со стандартными сигналами тока (от 0/4 до 20 мА).
Помимо этих 3 аналоговых входов, модуль с еще 3 входами той же конструкции может быть вставлен в слот 5 и в слот 6. Их также можно переключать между 0 В до 10 В и от 0/4 мА до 20 мА. Для очень сложных задач или для подключения других входных сигналов в слоты 2 и 3 могут быть вставлены 2 дополнительных входных модуля. Это позволяет обрабатывать не только стандартные сигналы тока или напряжения, но и сигналы непосредственно подключенных термометров сопротивления PT 100, термопар. и потенциометры.
Это означает, что всего доступно до 11 аналоговых входов.
Область аналогового выхода
Базовый блок имеет 3 аналоговых выхода. Кроме того, модуль с 3 аналоговыми выходами и 3 двоичными входами может быть вставлен в слот 5 и в слот 6. Всего 9 аналоговых выходов вырабатывают токовый сигнал от 0 до 20 мА или от 4 до 20 мА.
Область двоичного ввода и вывода
Базовый блок имеет 4 двоичных входа с BE1 по BE4 и 8 двоичных выходов с BA1 по BA8. Если количество двоичных входов или выходов, предлагаемых базовым устройством, недостаточно, его можно увеличить, вставив в контроллер дополнительные дополнительные модули. Для этого предусмотрены слоты 5 и 6 на задней панели контроллера. В каждый из этих двух слотов можно вставить либо модуль расширения с пятью двоичными входами, либо модуль расширения с четырьмя двоичными выходами 24 В постоянного тока, либо модуль с двумя двоичными выходами (реле) (≤ 35 В UC, ≤ 5 A).
Двоичные выходы активны. Они возвращают сигнал 24 В постоянного тока.
Плавающие выходы доступны при использовании релейного модуля с 2 двоичными выходами. Кроме того, модуль реле сопряжения можно закрепить на монтажной рейке на задней панели контроллера. Этот дополнительный модуль может содержать два или четыре реле с одним переключающим контактом, каждое из которых управляется непосредственно с двоичных выходов.
Функциональная область
Функциональная область расположена между областью ввода и областью вывода. Он содержит следующее: 32 различных основных функции, которые можно использовать по желанию до 109 раз.
15 различных сложных функций, которые можно использовать несколько раз. Кроме того, функциональная область содержит настраиваемые параметры и ряд констант и аварийных сообщений, которые можно свободно связывать между собой. Требуемые функции выбираются или определяются в режиме «Структурирование» (режим структурирования FdEF), связаны между собой (режим структурирования FCon) и позиционируются в программной последовательности для порядка обработки (режим структурирования FPoS).