Контроллер процесса SIPART DR21 - это цифровой контроллер. Он предлагает большое количество подготовленных функций в своей программной памяти для управления инженерными процессами, которые пользователь может легко использовать в качестве основы без опыта программирования или других инструментов.

Контроллер SIPART DR21 очень гибок в использовании и может быть легко и быстро адаптирован к соответствующей задаче. По умолчанию установлен метод адаптации.

Контроллер SIPART DR21 может использоваться как:

• Контроллер с фиксированной уставкой для управления одним, двумя или тремя компонентами, опционально также с двумя уставками
• Контроллер с фиксированной уставкой DDC для управления одним, двумя или тремя компонентами
• Подчиненный контроллер, синхронный контроллер или контроллер SPC, опционально с внутренним или внешним переключением
• Фиксированный или управляемый регулятор соотношения с внутренним / внешним переключением
• Основная и ручная система управления, индикатор процесса или датчик уставки. Алгоритм управления здесь отключен.

SIPART DR21 имеет модульную структуру, легко модифицируется и модернизируется и, следовательно, удобен в обслуживании. Базовый блок уже полностью функционален с многочисленными функциями. Для расширения области применения в слоты на задней стороне закрытого устройства можно вставить дополнительные модули.

Назначение слотов:

Слот 1: аналоговый вход 3 (AE3)

Слот 2: аналоговый вход 4 (AE4)

Слот 3: двоичные входы и выходы (BE / BA)

Слот 4: интерфейсный модуль

Базовый блок состоит из:

Передний модуль (операторский блок управления и индикации с главной платой и ЦП)

Модуль задней панели

Корпус из поликарбоната с зажимными элементами для установки в панели управления, консоли или станки.

Большое количество функций для управления технологическими установками хранится в памяти SIPART DR21. Посредством конфигурирования - установки параметров и конфигурирования переключателей - пользователи сами могут выбрать желаемые функции для своей задачи.

Устройство настраивается либо через передний дисплей, либо с помощью ПК с программным обеспечением SIMATIC PDM. Настройки сохраняются постоянно.

Контроллер процесса SIPART DR21 может работать как регулятор P, PD, PI или PID.

Метод адаптации

Контроллер процесса SIPART DR21 обладает мощным методом адаптации, который значительно упрощает ввод в эксплуатацию даже критически важных управляемых систем.

Таким образом, контроллер определяет параметры управления независимо по запросу, не требуя от пользователя предварительных знаний о поведении процесса. Применяемый метод подходит для систем с компенсационной и ациклической установкой. Также учитываются мертвые времена.

Область аналогового входа

Контроллер процесса SIPART DR21 имеет всего 4 аналоговых входа, 2 из которых уже содержатся в базовом блоке; другие входы могут быть добавлены как опция.

В каждый аналоговый входной канал можно добавить фильтр первого порядка для подавления внешних помех и элемент извлечения корня.

К одному из аналоговых входов можно назначить линеаризатор с 13 точками сетки.

Переменные, управляемые контроллером

C-контроллер (непрерывный выход)

С этой структурой контроллера управляемая переменная выводится как стандартизованный токовый сигнал. Диапазон сигнала (от 0 до 20 мА или от 4 до 20 мА) определяется путем структурирования.

S-контроль (коммутационный выход)

Два беспотенциальных релейных контакта предпочтительно использовать для вывода регулируемой переменной. Они снабжены защитной схемой, которая разработана для катушек контактора.

Контакты реле взаимно заблокированы. Эту блокировку можно снять для универсального двоичного выхода.

Двухточечный контроллер

Управляемая переменная y выводится как коэффициент выборки с регулируемым периодом времени. В двухпозиционном контроллере с выходами нагрева / охлаждения каждому выходу может быть назначен разный период времени. В каждой секции используется коэффициент выборки от 0 до 100%. Мертвая зона между нагревом / охлаждением параметризуется.

Основное применение этого типа контроллера. Регулятор температуры, который, например, переключает электрическую мощность на нагрев или охлаждение или открывает и закрывает соленоидный клапан.

Один из выходов для нагрева / охлаждения может опционально выводиться как аналоговый сигнал от 0/4 до 20 мА.

Область двоичного ввода и вывода

Для структурирования контроллера два бинарных входа и выхода, присутствующие в базовом блоке, назначаются бинарным функциям, необходимым для соответствующего приложения.

Они не изолированы и действуют в обычном или инвертированном режиме в зависимости от конфигурации.

Двоичные выходы активны. Они возвращают сигнал постоянного напряжения.

Количество двоичных входов или выходов можно увеличить с помощью дополнительных модулей.

Кроме того, модуль реле сопряжения можно закрепить на монтажной рейке на задней панели контроллера. Этот дополнительный модуль может содержать два или четыре реле с одним переключающим контактом каждое на 250 В переменного тока, 8 А, которыми можно управлять с двоичных выходов.

Для двоичных входов и выходов доступны следующие функции:

Бинарные входы

CB

Готовность к компьютеру

Он

Ручной режим, внешний

N

Отслеживание

Si

Безопасный режим

п

П-режим контроллера

tS

Отключение времени нарастания заданного значения

± yBL

Блокировка регулируемой переменной в зависимости от направления

BLB

Блокировка входного уровня

BLS

Блокировка структурирования

BLPS

Блокировка назначения и структурирования параметров

tSH

Удержание рампы заданного значения

Двоичные выходы

РБ

Готовность к компьютеру

RC

Работа с компьютером

ЧАС

Ручной режим

N W

Уставка последующего режима

A1,2,3,4

Монитор пределов аварийной сигнализации A1, A2, A3, A4

MUF

Неисправность передатчика

± Δw

Инкрементальная регулировка w

Технология отображения

Оснащение контроллера процесса SIPART DR21 дисплеями удобно и соответствует требованиям NAMUR.

Контроллер имеет по одному аналоговому дисплею для фактического значения x и заданного значения w , один цифровой дисплей, который можно переключать между x и w , один цифровой дисплей для регулируемой переменной y , а также дисплеи сообщений и состояния.

Два аналоговых дисплея выполнены в виде вертикальных светодиодных гистограмм. Поскольку дисплеи фактического значения и уставки расположены рядом друг с другом, можно легко выполнить сравнение уставки / фактического значения для отображения динамического тренда.

Красный цифровой дисплей для фактического значения и уставки состоит из четырех цифр и может быть сконфигурирован как физическая единица или процент.

На передней панели устройства есть 11 светодиодов для отображения рабочих состояний и аварийных сигналов.

На уровнях настройки некоторые из этих дисплеев и органов управления имеют другое значение.

Дополнительные функции

Дополнительные настраиваемые функции, повышающие удобство и надежность работы контроллера процесса SIPART DR21:

• Мониторинг передатчика
• Ограничение уставки
• Рампа уставки
• x отслеживание
• Фильтр и порог срабатывания контрольного отклонения
• Регулировка направления действия
• Особенности алгоритма управления:

переключение с ПИ (D) на П (D) управление происходит на основании управляющего сигнала. Переключение из автоматического режима в ручной и наоборот, а также переключение из всех остальных режимов работы в автоматический режим - это гармонично.

• Ограничение управляемой переменной
• Монитор пределов
• Условия перезапуска:

Кратковременные прерывания рабочего напряжения перекрываются в зависимости от текущей нагрузки устройства за счет эффекта накопления блока питания.

В случае длительного сбоя питания сконфигурированные параметры и структуры сохраняются в энергонезависимой памяти программ пользователя. Последний режим работы, последнее заданное значение и последняя изменяемая переменная также загружаются в энергонезависимую память.

При восстановлении напряжения после прерывания подачи питания или после повторного включения контроллер запускается автономно со структурированными режимами работы, уставкой и регулируемым значением.

Возможна оптическая сигнализация о восстановлении напряжения после сбоя питания.

• Самодиагностика:

комплексные процедуры мониторинга проверяют внутренний трафик данных циклически или после POWER ON или сброса сторожевого таймера.

При обнаружении неисправности на цифровой дисплей автоматически выводится сообщение об ошибке, в котором указывается причина ошибки и варианты ее устранения.

• Связь с системами более высокого уровня

Технические характеристики

Общие данные

Монтажное положение

Любой

Климатический класс согласно IEC 721

Часть 3-1 Хранение 1K2

‑25 ... +75 ° С

Часть 3-2 Транспорт 2К2

‑25 ... +75 ° С

Часть 3-3 Эксплуатация 3K3

0 ... + 50 ° С

Степень защиты согласно EN 60 529

Передний

IP64

Вложение

IP30

Подключения

IP20

Дизайн устройства

Электробезопасность

Согласно DIN EN 61010-1

Класс защиты I согласно IEC 536

Защитное разделение линейного соединения и полевых сигналов

Воздушные зазоры и пути утечки, если не указано иное, для категории перенапряжения III и степени загрязнения 2

Соответствие маркировки CE в отношении

Директива по электромагнитной совместимости 2014/30 / EU

Директива LVD 2014/35 / EU

Излучение помех, помехозащищенность согласно DIN EN 61326-1, NAMUR NE21

Масса, базовая единица

Прибл. 1,2 кг

Цвет

Рама переднего модуля

RAL 7037

Лицевая поверхность

RAL 7035

Материал

Корпус и передняя рама

Поликарбонат, армированный стекловолокном

Фронтальная пленка

Полиэстер

Клемма вспомогательного питания

115/230 В переменного тока

Поликарбонат, армированный стекловолокном согласно IEC 320 / V

24 В UC

Двухконтактный штекер

Система подключения для сигналов процесса

Многополюсные клеммные колодки с винтовыми зажимами, кодированные, вставные для проводов сечением 1,5 мм 2 (AWG 14)

Подключение защитного провода

Винт заземления

Кроме того, модуль реле сопряжения можно закрепить на монтажной рейке на задней панели контроллера. Монтажная рейка входит в комплект поставки модуля реле муфты.

Соединительные штекеры для вспомогательного питания и винтовые клеммы для сигналов процесса входят в объем поставки базового блока или всех опционально доступных модулей (опций).

Исключение:

Интерфейсный модуль 6DR2803-8C и модуль PROFIBUS DP 6DR2803-8P. Соединительные штекеры заказываются отдельно.

Вспомогательная мощность 

Номинальное напряжение

230 В AC,

переключаемый

115 В переменного тока,

переключаемый

24 В UC

24 В UC

Диапазон рабочего напряжения

195 ... 264 В переменный ток

97 ... 132 В переменного тока

20 ... 28 В переменного тока

20 ... 35 В постоянного тока  1)

Диапазон частот

48 ... 63 Гц

48 ... 63 Гц

48 ... 63 Гц

Внешний ток I Ext 2)

200 мА

200 мА

200 мА

200 мА

Потребляемая мощность

Активная мощность / полная мощность (емкостная)

Базовый блок  

Без опций, без I Ext

5 Вт / 9 ВА

5 Вт / 9 ВА

4 Вт / 6 ВА

4 Вт

С опциями, без I Ext

11 Вт / 15 ВА

11 Вт / 15 ВА

8,5 Вт / 12 ВА

8,5 Вт

С опциями, с I Ext

15 Вт / 19 ВА

15 Вт / 19 ВА

12 Вт / 17 ВА

12 Вт

Допустимые провалы напряжения при 0,85  U N и макс. нагрузка

≤ 20 мс

≤ 20 мс

≤ 20 мс

≤ 20 мс

1) Включая гармоники.

2) L +, BA, AA к внешним потребителям вырабатываемого тока.

Базовый блок

Аналоговые входы AE1, AE2

Текущий

0/4 ... 20 мА

Входное сопротивление

248 Ом

Общий рабочий диапазон

‑0,1 ... +22 мА

Постоянная времени фильтра

10 мс

Питание преобразователя L +

Номинальное напряжение

20 ... 26 В

Ток нагрузки

≤ 60 мА, защита от короткого замыкания

Ток короткого замыкания

≤ 200 мА, синхронизированный

Двоичные входы BE1 и BE2

Состояние сигнала "0"

≤ 4,5 В или разомкнутый

Состояние сигнала "1"

≥ 13 В

Входное сопротивление

≥ 27 кОм

Двоичные выходы BA1 и BA2 (с проводными диодами ИЛИ)

Состояние сигнала "0"

≤ 1,5 В

Состояние сигнала "1"

+19 ... 26 В

Ток нагрузки

≤ 30 мА

Ток короткого замыкания

≤ 50 мА, синхронизированный

Аналоговый выход I y

Номинальный диапазон сигнала

0 ... 20 мА или 4 ... 20 мА

Общий рабочий диапазон

0 ... 20,5 мА или 3,8 ... 20,5 мА

Напряжение нагрузки

-1 ... +18 В

Максимум. допустимая индуктивная нагрузка

0,1 ч

Релейный выход

Контактный материал

Ag-Ni

Рейтинг контактов

Максимум. коммутируемое напряжение

250 В переменного / постоянного тока

Максимум. коммутируемый ток

Контакты заблокированы

8 А

Контакты разблокированы

2,5 А

Максимум. коммутационная способность

AC

250 ВА

ОКРУГ КОЛУМБИЯ

100 Вт при 24 В, 30 Вт при 250 В

Продолжительность жизни

Механический

2 • 10 7 циклов переключения

Электр. 230 В переменного тока, омическая нагрузка

10 5 циклов переключения

Элемент искрогасителя

Последовательное соединение 22 нФ с варистором 220 Ом, 420 В параллельно

Данные процессора

Время цикла

100 мс

Аналого-цифровое преобразование

Процесс

Последовательное приближение на вход> 120 преобразований и усреднение в пределах 20 или 16,67 мс

разрешение

11 бит = 0,06%

Ошибка нулевой точки

≤ 0,2% диапазона измерения

Ошибка полного значения шкалы

≤ 0,2% диапазона измерения

Ошибка линейности

≤ 0,2% диапазона измерения

Технология отображения

Цифровой ж / б индикатор

Четыре цифры, красный, 7-сегментный светодиодный дисплей

Высота номера

7 мм

Диапазон отображения

Регулировка начала и конца

Диапазон номеров

‑1999 ... +9999

Десятичная точка

Может быть установлено как фиксированное значение

Частота повторения

0,1 ... 9,9 с, настраивается

Аналоговый индикатор x

Светодиодный дисплей, вертикальный

30 светодиодов (красные)

Аналоговый индикатор w

Светодиодный ряд, вертикальный

30 светодиодов (зеленые)

Диапазон отображения

0 ... 100%

разрешение

1,7%

Цифровой индикатор y

Двухразрядный, красный, 7-сегментный светодиодный дисплей

Высота номера

7 мм

Диапазон отображения

0 ... 100%

разрешение

1%

Частота повторения

0,1 ... 9,9 с, настраивается